重庆科技服务大市
| 发明人：陈垦 李志成 辜嘉 | 专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院 | 专利号：201210096129.8 |
| 专利申请日：2012-04-01 | 授权公告日：2015-09-30 |
一种手术导航方法包括：术前，通过核磁共振或CT的方式采集器官的三维影象；接收用户输入的规划穿刺轨迹，并显示在器官的三维影象中；术中，通过超声设备采集器官的立体图像，并通过跟踪仪将立体图像转换到手术室坐标系中；将术前的三维影象和术中的立体图像进行配准，得到最终位移矢量和旋转矩阵；根据最终位移矢量和旋转矩阵，将术前的三维图像和规划穿刺轨迹转换到手术室坐标系中显示；通过跟踪仪获取手术时采用的穿刺针的运动轨迹，并与术前的三维图像和规划穿刺轨迹同步显示在手术室坐标系中。本发明还提供一种对应的手术导航系统。上述导航系统用术前清晰的器官图像配准替换术中模糊图像，为操作、时间以及图像清晰度等方面提供了很大帮助。
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