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手术导航方法和系统

  • 商品售价:面议
  • 技术类型:发明专利
  • 专 利 号 :201210096129.8
  • 所属行业:医疗设备 
  • 成 熟 度 :已有样品
  • 技术水平:国内先进
  • 合作方式:完全转让
  • 留言信息:(0)
关键字: 手术导航

专利信息

发明人:陈垦 李志成 辜嘉 专利权人:中国科学院深圳先进技术研究院 专利号:201210096129.8
专利申请日:2012-04-01 授权公告日:2015-09-30

技术成果简介

一种手术导航方法包括:术前,通过核磁共振或CT的方式采集器官的三维影象;接收用户输入的规划穿刺轨迹,并显示在器官的三维影象中;术中,通过超声设备采集器官的立体图像,并通过跟踪仪将立体图像转换到手术室坐标系中;将术前的三维影象和术中的立体图像进行配准,得到最终位移矢量和旋转矩阵;根据最终位移矢量和旋转矩阵,将术前的三维图像和规划穿刺轨迹转换到手术室坐标系中显示;通过跟踪仪获取手术时采用的穿刺针的运动轨迹,并与术前的三维图像和规划穿刺轨迹同步显示在手术室坐标系中。本发明还提供一种对应的手术导航系统。上述导航系统用术前清晰的器官图像配准替换术中模糊图像,为操作、时间以及图像清晰度等方面提供了很大帮助。

合作案例

其他信息

实现生产预计需投入:

产品预期成本(单个):

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